Asimov hat ja erst mal seinen Robotegesetzten festgelegt und dann in etlichen Kurzgeschichten erforscht was die Auswirkungen davon sind und wie das von den AIs interpretiert bzw. missinterpretiert werden könnte, ohne die Regeln zu brechen. Auf jeden Fall sehr lesenswert und mit merklich mehr Tiefe als einfach nur Fantasy mit Technik. XD
Der Fantasy-Aspekt bei SciFi würde ich am ehesten den sogenannten "Space Operas" zuweisen, dort ist ein großes, buntes Setting wichtiger als die Wissenschaftliche Erklärbarkeit (hat wohl mit Star Wars einen großen Aufschwung erlebt). Spontan fällt mir da Hamiltons Armangeddon-Zyklus ein, wobei das Setting da ebenfalls nicht einfach so hingeklatsch ist sondern ebenfalls relativ nachvollziehbar und durchdacht ist.
Space Operas gibt es wohl auf die eine oder andere Art seit es SciFi gibt, aber sie waren nie die einzige Form der SciFi, wäre ja auch langweilig.